Chân trụ là linh kiện định vị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực cơ khí. Được phân loại là các bộ phận cơ học cơ bản, chúng đạt được sự cố định thông qua khớp nối can thiệp. Các loại chính bao gồm chân hình trụ đặc, chân hình trụ có ren bên trong và chân hình trụ đàn hồi. Các bộ phận này được sản xuất bằng-thép kết cấu cacbon chất lượng cao; các mẫu tiêu chuẩn thường sử dụng thép C35 hoặc C45 đã qua xử lý nhiệt, trong khi các mẫu đàn hồi sử dụng thép lò xo 65Mn. Việc sản xuất của họ tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia GB/T 119.1-2000 và GB/T 119.2-2000.
Các thành phần này thiết lập các kết nối không thể tách rời-thông qua sự phù hợp với nhiễu, đặc trưng bởi cấu trúc đơn giản và khả năng căn chỉnh tuyệt vời. Khả năng chịu tải-của chúng phải được xác minh thông qua tính toán độ bền cắt và độ bền chịu lực; cụ thể, ứng suất cắt cho phép đối với các mẫu tiêu chuẩn là 80 MPa, trong khi các mẫu đàn hồi có thể chịu được 120–130 MPa. Các chốt hình trụ đặc đòi hỏi phải có lỗ kim doa và cần có độ vừa khít nhẹ để cố định; tuy nhiên, việc tháo rời và lắp lại nhiều lần có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của việc định vị. Các chốt hình trụ có ren bên trong thích hợp cho việc định vị và nối các ứng dụng liên quan đến lỗ mù. Các chốt hình trụ đàn hồi bao gồm một cấu trúc hình ống có rãnh dọc được làm từ thép lò xo đã tôi; chúng áp đặt các yêu cầu thấp hơn về độ chính xác của lỗ kim và cho phép tháo rời và lắp ráp lại nhiều lần. Các thành phần này được ứng dụng rộng rãi trong lắp ráp cơ khí, thiết bị an toàn, bộ giảm tốc bánh xe chốt trụ và nhiều loại thiết bị khác.
